Como estimar a transformação de similaridade 2D (semelhança linear, conformada e não-reflexiva) no OpenCV?
Estou tentando pesquisar um objeto específico em imagens de entrada, combinando os descritores SIFT e encontrando a matriz de transformação por RANSAC. O objeto só pode ser modificado em cena por semelhança de transformação no espaço 2D (dimensionado, girado, traduzido), então preciso estimar a matriz de transformação 2x2 ao invés da matriz de homografia 3x3 no espaço 3D. Como posso conseguir isso no OpenCV?