Estoy tratando de buscar un objeto específico en las imágenes de entrada haciendo coincidir los descriptores SIFT y encontrando la matriz de transformación por RANSAC. El objeto solo puede modificarse en escena por la transformación de similitud en el espacio 2D (escalado, girado, traducido), por lo que necesito estimar la matriz de transformación 2x2 en lugar de la matriz de homografía 3x3 en el espacio 3D. ¿Cómo puedo lograr esto en OpenCV?