Obecnie używam Microsoft Kinect do mierzenia kątów między stawami. Większość pomiarów działa poprawnie. Ilekroć ktoś siedzi bokiem (na krześle), Kinect nie będzie dokładnie śledził szkieletu. Aby zilustrować mój problem, dodałem 3 zdjęcia z widoku głębi Kinect.

Jak widać 2 z 3 pomiarów działa poprawnie. Kiedy podnoszę nogę, Kinect zatrzymuje poprawnie śledzenie szkieletu. Czy ktoś ma rozwiązanie tego problemu, czy jest to tylko ograniczenie Kinect?

Dzięki.

Aktualizacja 1: TheJointTrackingState-Enumeration na tych połączeniach śledzonych pokazane na zrzucie 2 są oznaczone jakoInferred, jednak widok głębi śledzi moje całe ciało.

Aktualizacja 2: Na zrzucie 2 próbuję śledzić moją przednią nogę, podświetloną na zielono. Wiem, że druga noga nie jest śledzona, ale chyba nie ma to znaczenia.

Aktualizacja 3: Poniższy kod wybiera szkielet:

<code>private Skeleton StickySkeleton(Skeleton[] skeletons)
{
    if (skeletons.Count<Skeleton>(skeleton => skeleton.TrackingId == _trackedSkeletonId) <= 0)
    {
        _trackedSkeletonId = -1;
        _skeleton = null;
    }

    if (_trackedSkeletonId == -1)
    {
        Skeleton foundSkeleton = skeletons.FirstOrDefault<Skeleton>(skeleton => skeleton.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);

        if (foundSkeleton != null)
        {
            _trackedSkeletonId = foundSkeleton.TrackingId;
            return foundSkeleton;
        }
    }

    return _skeleton;
}
</code>

Za każdym razem, gdy śledzony jest szkielet, dane będą wykorzystywane do rysowania punktów połączenia i obliczania kąta między stawami.

Aktualizacja 4: Testowałem siedzenie na „bloku”, znacznie bardziej uproszczonym niż krzesło. Niestety Kinect nadal działa tak samo.

Poniżej 2 zrzuty ekranu: