Resultados de la búsqueda a petición "inertial-navigation"
Filtro Kalman indirecto para sistema de navegación inercial
Estoy tratando de implementar un sistema de navegación inercial usando unFiltro indirecto de Kalman. He encontrado muchas publicaciones y tesis sobre este tema, pero no demasiado código como ejemplo. Para mi implementación estoy usando la Tesis ...