Resultados de la búsqueda a petición "pykalman"
Filtro de Kalman con diferentes tiempos
Tengo algunos datos que representan la ubicación de un objeto medido desde dos sensores diferentes. Entonces, necesito hacer fusión de sensores. El problema más difícil es que los datos de cada sensor llegan esencialmente a un tiempo aleatorio. ...
¿Cómo usar el filtro Kalman en Python para datos de ubicación?
[EDITAR] La respuesta de @Claudio me da un buen consejo sobre cómo filtrar los valores atípicos. Sin embargo, quiero comenzar a usar un filtro de Kalman en mis datos. Así que cambié los datos de ejemplo a continuación para que tenga un ruido de ...
Uso de PyKalman en datos de aceleración sin procesar para calcular la posición
Esta es mi primera pregunta sobre Stackoverflow, así que me disculpo si lo digo mal. Estoy escribiendo código para tomar datos de aceleración sin procesar de una IMU y luego integrarlo para actualizar la posición de un objeto. Actualmente, este ...