Cálculo de la coordenada x, y (3D) desde el punto de la imagen

Tengo una tarea para localizar un objeto en el sistema de coordenadas 3D. Como tengo que obtener las coordenadas X e Y casi exactas, decidí rastrear un marca...

¿Cómo puedo transformar una imagen usando las matrices R y T (matrices de parámetros extrínsecos) en opencv?

Tengo una matriz de rotación-traducción [R T] (3x4).¿Hay una función en opencv que realice la traducción de rotación descrita por [R T]?

Transformación de perspectiva a vista de pájaro desde la calibración de la cámara opencv python

Estoy tratando de hacer que la perspectiva a vista de pájaro se transforme a partir de matrices intrínsecas, extrínsecas y coeficientes de distorsión de la cámara. Traté de usar la respuesta ...

Python ¿Cómo detectar líneas verticales y horizontales en una imagen con HoughLines con OpenCV?

Estoy tratando de obtener un umbral del tablero de ajedrez de calibración. No puedo detectar directamente las esquinas del tablero de ajedrez ya que hay algo de polvo al observar un micro tablero de ajedrez. Intento varios métodos y HoughLinesP ...

¿Cómo entender los archivos de calibración de la cámara KITTI?

Estoy trabajando en un conjunto de datos KITTI. He descargado el conjunto de datos del objeto (izquierda y derecha) y las matrices de calibración de cámara del conjunto de objetos. Quiero usar la información estéreo. Pero no sé cómo obtener la ...

Homografia de camara

Estoy aprendiendo cosas de matriz de cámara. Ya sabía que podía obtener la homografía de la cámara (matriz 3 * 3) utilizando cuatro puntos en un plano en el ...

¿Cómo puedo estimar la pose de la cámara con correspondencias de punto de 3d a 2d (usando opencv)

Hola mi objetivo es desarrollarfuncionalidad de seguimiento de la cabeza para ser utilizada en la cabina de un avión (simulador), para proporcionar AR para apoyar a los pilotos civiles a aterrizar y volar con malas condiciones visuales. Mi ...

Calibración de la cámara OpenCV 2.3

Estoy tratando de usar

Matriz de proyección de matriz fundamental.

Determine la cámara extrínseca con opencv a opengl con objeto espacial mundial

Estoy usando opencv y openframeworks (es decir, opengl) para calcular una cámara (transformadas mundiales y matrices de proyección) a partir de una imagen (y...