Cualquier forma de llenar elementos desde xml a Datagridview usando c #

Estoy trabajando en la vista de cuadrícula de datos. En el que tengo que mostrar los valores de la columna desde el xml a la columna de vista de cuadrícula. Tengo xml como este: - También tengo una vista de cuadrícula que tiene dos columnas "ID" y "NAME", quiero completar los valores de xml a la vista de cuadrícula. ¿Alguien puede ayudarme?

<employee>
    <empdetails id="1" name="sam"/>
    <empdetails id="2" name="robin"/>
    <empdetails id="3" name="victor"/>
</employee>

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