Qualquer maneira de preencher itens de xml para Datagridview usando c #

Estou trabalhando no datagridview. Em que eu tenho que mostrar os valores da coluna do xml para a coluna de exibição de grade. Eu tenho xml como este: - Também tenho uma exibição em grade que possui duas colunas "ID" e "NAME", desejo preencher os valores do xml para a exibição em grade. Alguém pode ajudar?

<employee>
    <empdetails id="1" name="sam"/>
    <empdetails id="2" name="robin"/>
    <empdetails id="3" name="victor"/>
</employee>

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