n resumen, ¿cuáles son las opciones disponibles para implementar el seguimiento de una imagen en particular (una foto / gráfico / logotipo) en la alimentación de la cámara web usando OpenCv? En particular, estoy tratando de recopilar opiniones sobre lo siguiente:

Habría sido excesivo el HaarTraining (teniendo en cuenta que no se trata de objetos en 3D sino simplemente de las imágenes que se deben rastrear) o es la única salida?

He intentado la coincidencia de plantillas, detección basada en color, pero no ofrecen un seguimiento confiable bajo iluminación / escala / orientación variables.

La combinación de características SIFT, SURF funcionaría de manera tan confiable en video como con la comparación de imágenes estáticas?

Soy un principiante relativo a OpenCV, como lo demuestran mis consultas anteriores sobre SO (respuestas muy útiles). ¿Alguna pista o enlace a lo que podrían ser buenos recursos para comenzar la implementación de NFT con OpenCV?