Em resumo, quais são as opções disponíveis para implementar o Rastreamento de uma Imagem específica (Uma foto / gráfico / logotipo) no feed da webcam usando o OpenCv? Em particular, estou tentando coletar opiniões sobre o seguinte:

HaarTraining seria um exagero (considerando que não são objetos 3D, mas simplesmente imagens a serem rastreadas) ou é a única saíd

Já tentei a Correspondência de modelos, detecção baseada em cores, mas elas não oferecem rastreamento confiável sob iluminação / escala / orientação variada

A correspondência SIFT, SURF funcionaria de maneira tão confiável no vídeo quanto na comparação de imagens estática

Sou um iniciante em relação ao OpenCV, como é evidente pelas minhas consultas anteriores sobre SO (respostas muito úteis). Alguma sugestão ou link para o que poderia ser um bom recurso para iniciar a implementação da NFT com o OpenCV?