Tengo un Renderscript que procesa una imagen que se da en salida a una asignación. Quiero usar esta asignación como textura en mi programa OpenGL, pero no sé cómo obtener una ID de textura de la asignación.

Por otro lado, sé que podría usar un Renderscript gráfico, pero como está en desuso, creo que debe haber alguna otra forma de lograr el mismo resultado.