Como compartilhar uma alocação de Renderscript com o OpenGL no Android

Eu tenho um Renderscript que processa uma imagem que é dada na saída para uma alocação. Eu quero usar essa alocação como uma textura no meu programa OpenGL, mas eu não sei como obter uma identificação de textura da alocação.

Por outro lado, eu sei que eu poderia usar um Renderscript gráfico, mas como ele foi preterido, acho que deve haver alguma outra maneira de obter o mesmo resultado.

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