XNA 3d physics engine [geschlossen]

Ich suche eine 3D-Physik-Engine für XNA. Ich habe von einigen Optionen gehört, aber was ich brauche, ist:

für kommerzielle Zwecke kostenlos (vorzugsweise Open Source)Unterstützung für die StarrkörperdynamikUnterstützung für Kollisionen pro Polygon (dies ist sehr wichtig)verwalteter Code - muss auf XBOX360 funktionieren

Hast du so etwas benutzt? Kannst du etwas empfehlen?

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