Motor de física 3d XNA [cerrado]

Estoy buscando un motor de física 3D para XNA. Oí algunas opciones, pero lo que necesito es:

Gratis para fines comerciales (preferiblemente de código abierto)Soporte para dinámica de cuerpos rígidos.Soporte para colisión por polígono (esto es muy importante)Código administrado - tiene que trabajar en XBOX360

¿Has usado algo como esto? ¿Puedes recomendar algo?

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta