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collision-detection3dxnaphysics

Motor de física XNA 3d [fechado]

Eu estou procurando um motor de física 3D para XNA. Eu ouvi falar de algumas opções, mas o que eu preciso é:

grátis para fins comerciais (de código aberto preferencial)suporte para dinâmica do corpo rígidosuporte para colisão por polígono (isso é muito importante)código gerenciado - tem que trabalhar em XBOX360

Você já usou algo assim? Você pode recomendar algo?

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