Как динамически, с помощью javascript, удалить cookie сессии, не перезагружая браузер вручную?

Я где-то читал, что cookie сессии сохраняется в памяти браузера и будет удален при закрытии браузера.

// sessionFooCookie is session cookie
// this code does not delete the cookie while the browser is still on
jQuery.cookie('sessionFooCookie', null);

Благодарю.

More Info: The code snippet above is a javascript code snippet, using jQuery and its jQuery.cookie plugin.