Jak dynamicznie, za pomocą javascript, usunąć plik cookie sesji, bez ręcznego ponownego uruchamiania przeglądarki?

Przeczytałem gdzieś, że plik cookie sesji jest przechowywany w pamięci przeglądarki i zostanie usunięty po zamknięciu przeglądarki.

// sessionFooCookie is session cookie
// this code does not delete the cookie while the browser is still on
jQuery.cookie('sessionFooCookie', null);

Dzięki.

Więcej informacji: Fragment kodu powyżej to fragment kodu javascript, używający jQuery i jego wtyczki jQuery.cookie.