«Расстояние» (или угловая величина) между двумя кватернионами?

Более быстрое умножение кватернионных векторов не работает

Мне нужна более быстрая процедура умножения кватернионных векторов для моей математической библиотеки. Щас использую канонический

Почему мое прямое умножение кватернионов быстрее, чем SSE?

Разница между двумя кватернионами

решаемаяЯ создаю систему трехмерного портала в моем движке (как игра Portal). Каждый из порталов имеет свою ориентацию, сохраненную в кватернионе. Для рендер...

Как найти правильное вращение от одного вектора к другому?

У меня есть два объекта, и у каждого объекта есть два вектора:нормальный векторвверх векторКак на этом изображении:Вверх вектор перпендикулярен нормальному в...

Использование кватерниона вместо крена, тангажа и рыскания для отслеживания движения устройства

Как умножить два кватерниона с минимальными инструкциями?

Подумав немного, я придумал следующий код для умножения двух кватернионов с использованием SSE: #include <pmmintrin.h> /* SSE3 intrinsics */ /* multiplication of two quaternions (x, y, z, w) x (a, b, c, d) */ __m128 _mm_cross4_ps(__m128 ...

Как умножить два кватерниона с минимальными инструкциями?

Подумав немного, я придумал следующий код для умножения двух кватернионов с использованием SSE:

Как анимировать камеру в Three.js, чтобы посмотреть на объект?

В Three.js мне бы хотелось, чтобы камера смотрела на объект на сцене, а когда я щелкаю по другому объекту, чтобы камера плавно вращалась, чтобы посмотреть на новый объект. (т.е. анимация вращения камеры). Я проверил в SO, и это самый похожий ...

Как анимировать камеру в Three.js, чтобы посмотреть на объект?

В Three.js мне бы хотелось, чтобы камера смотрела на объект на сцене, а когда я щелкаю по другому объекту, чтобы камера плавно вращалась, чтобы посмотреть на...