¿Cómo puedo estimar la pose de la cámara con correspondencias de punto de 3d a 2d (usando opencv)

Hola mi objetivo es desarrollarfuncionalidad de seguimiento de la cabeza para ser utilizada en la cabina de un avión (simulador), para proporcionar AR para apoyar a los pilotos civiles a aterrizar y volar con malas condiciones visuales. Mi ...

Estimación de pose de cámara (OpenCV PnP)

Estoy tratando de obtener una estimación de postura global de una imagen de cuatro fiduciales con posiciones globales conocidas usando mi cámara web.He compr...

OpenCV projectPoints (): covarianza inconsistente / desviación estándar de poses estimadas

Estoy usando OpenCV en un algoritmo de estimación de pose, donde también intento obtener una estimación de la incertidumbre de la pose estimada. Mi estimación de pose se realiza a través de correspondencias 3D-2D y el algoritmo PNP. Para lograr ...

Obtenga coordenadas 3D del píxel de la imagen 2D si se conocen parámetros extrínsecos e intrínsecos

Estoy haciendo la calibración de la cámara desde tsai algo. Obtuve una matriz intrínseca y extrínseca, pero ¿cómo puedo reconstruir las coordenadas 3D a partir de esa información? 1) Puedo usar Gaussian Elimination para encontrar X, Y, Z, W ...

Posición de la cámara en coordenada mundial desde cv :: solvePnP

Cálculo de la coordenada x, y (3D) desde el punto de la imagen

Tengo una tarea para localizar un objeto en el sistema de coordenadas 3D. Como tengo que obtener las coordenadas X e Y casi exactas, decidí rastrear un marca...