Resultados da pesquisa a pedido "pose-estimation"
OpenCV projectPoints (): covariância inconsistente / desvio padrão das poses estimadas
Estou usando o OpenCV em um algoritmo de estimativa de pose, onde também estou tentando obter uma estimativa da incerteza da pose estimada. Minha estimativa de pose é realizada através de correspondências 3D-2D e do algoritmo PNP. Para obter uma ...
Computando coordenada x, y (3D) do ponto de imagem
Eu tenho uma tarefa para localizar um objeto no sistema de coordenadas 3D. Como preciso obter coordenadas X e Y quase exatas, decidi rastrear um marcador de ...
Obtenha coordenadas 3D a partir do pixel da imagem 2D se forem conhecidos parâmetros extrínsecos e intrínsecos
Estou fazendo a calibração da câmera do tsai algo. Eu tenho matriz intrínseca e extrínseca, mas como posso reconstruir as coordenadas 3D a partir dessa informaçã 1) Eu posso usar a Eliminação Gaussiana para encontrar X, Y, Z, W e então ...
Como posso estimar a pose da câmera com correspondências 3d para 2d (usando opencv)
Olá, meu objetivo é desenvolverfuncionalidade de rastreamento de cabeça a ser usada no cockpit de uma aeronave (simulador), a fim de fornecer AR para apoiar pilotos civis para pousar e voar com más condições visuais. Minha abordagem é detectar ...
Posição da câmera na coordenada mundial de cv :: solvePnP
Eu tenho uma câmera calibrada (matriz intrínseca e coeficientes de distorção) e eu quero saber a posição da câmera conhecendo alguns pontos 3d e seus pontos ...