Como posso calcular na transformação de similaridade do MatLab entre 4 pontos em 3D? Eu posso calcular a matriz de transformação de

T*X = Xp,

mas isso me dará matriz afim devido a pequenos erros nas coordenadas dos pontos. Como posso ajustar essa matriz à semelhança? Eu preciso de algo comofitgeotrans, mas em 3D

obrigado