Eigen - Reorthogonalisierung der Rotationsmatrix

Nach dem Multiplizieren vieler Rotationsmatrizen ist das Endergebnis aufgrund von Rundungsproblemen möglicherweise keine gültige Rotationsmatrix mehr (deorthogonalisiert). Eine Möglichkeit zur Neuorthogonalisierung besteht in den folgenden ...

Free Flight Camera - seltsame Rotation um die X-Achse

So habe ich fast eine Freiflugkamera mit Vektoren und so etwas wie gluLookAt implementiert. Die Bewegung in alle 4 Richtungen und die Drehung um die Y-Achse funktionieren einwandfrei. Für dierotation um die Y-Achse Ich berechne den Vektor ...

Three.js: Zeigen Sie die Weltkoordinatenachsen in der Ecke der Szene an

Dies ist wahrscheinlich ein sehr einfaches Problem, aber ich habe noch keine Lösung gefunden und es nervt mich. Ich möchte Pfeile in der rechten unteren Ecke...

Wie funktionieren Achs-Winkel-Rotationsvektoren und wie vergleichen sie mit Rotationsmatrizen?

Ich habe einige Probleme zu verstehen, wie Achsenwinkel-Rotationsvektoren beim Rotieren eines Vektors im 3D-Raum verwendet werden. Warum werden diese verwendet und in welcher Beziehung stehen sie zu Rotationsmatrizen? Ich habe auch eine ...

Berechnen Sie die Rotationsmatrix mit dem Magnetfeld

Rotationsmatrix zu Eulerwinkeln

Ich verwende den folgenden Code, um eine 3X3-Rotationsmatrix in Winkel zu konvertieren: (_r = double [9]) double angleZ=atan2(_r[3], _r[4])* (float) (180.0 / CV_PI); double angleX=180-asin(-1*_r[5])* (float) (180.0 / CV_PI); ...