Resultados da pesquisa a pedido "camera-calibration"
Matriz de projeção da matriz fundamental
Eu obtive uma matriz fundamental entre duas câmeras. Eu também tenho seus parâmetros internos em um
Calibração da câmera: Como fazê-lo corretamente
Estou tentando calibrar uma câmera usando um tabuleiro de xadrez pelo conhecido método de Zhang, seguido pelo ajuste de pacote, disponível no Matlab e no OpenCV. Existem muitas diretrizes empíricas, mas, por minha experiência pessoal, a precisão ...
O OpenCV obtém uma visão de cima para baixo do padrão planar usando intrínseco e extrínseco da cameraCalibrate
Originalmente, tenho uma imagem com uma grade circular perfeita, denotada comoA [/imgs/VOXcd.jpg]Eu adiciono alguma distorção da lente e transformação de perspectiva a ela, e ela se tornaB [/imgs/FPEYg.jpg]Na calibração da câmera,A seria minha ...
Como posso estimar a pose da câmera com correspondências 3d para 2d (usando opencv)
Olá, meu objetivo é desenvolverfuncionalidade de rastreamento de cabeça a ser usada no cockpit de uma aeronave (simulador), a fim de fornecer AR para apoiar pilotos civis para pousar e voar com más condições visuais. Minha abordagem é detectar ...
Computando coordenada x, y (3D) do ponto de imagem
Eu tenho uma tarefa para localizar um objeto no sistema de coordenadas 3D. Como preciso obter coordenadas X e Y quase exatas, decidi rastrear um marcador de ...
Obtenha coordenadas 3D a partir do pixel da imagem 2D se forem conhecidos parâmetros extrínsecos e intrínsecos
Estou fazendo a calibração da câmera do tsai algo. Eu tenho matriz intrínseca e extrínseca, mas como posso reconstruir as coordenadas 3D a partir dessa informaçã 1) Eu posso usar a Eliminação Gaussiana para encontrar X, Y, Z, W e então ...
OpenCV: solvePnP unidades tvec e direções dos eixos
Eu estou tentando encontrar a posição relativa da câmera no tabuleiro de xadrez (ou o contrário) - eu me sinto bem com a conversão entre diferentes sistemas ...
Câmera extrínseca OpenCV a partir de pontos de recurso
Como recuperar a matriz de rotação, o vetor de conversão e talvez alguns fatores de escala de cada câmera usando o OpenCV quando tenho fotos de um objeto na visualização de cada uma dessas câmeras? Para cada imagem, tenho as coordenadas da imagem ...