Resultados da pesquisa a pedido "kalman-filter"
Algoritmo de auto-calibração de câmera monocular fácil
Eu tenho um vídeo de uma estrada / edifício e quero criar um modelo 3D a partir dele. A cena que estou vendo é rígida e o drone está se movendo. Suponho que não tenha nenhuma informação extra, como pose da câmera, acelerações ou posição do GPS. ...
kalman 2d filter em python
Minha entrada é 2d (x, y) série temporal de um ponto movendo-se em uma tela para um software rastreador. Tem algum ruído que eu quero remover usando o filtro...
Filtro Kalman indireto para sistema de navegação inercial
Estou tentando implementar um sistema de navegação inercial usando umFiltro indireto de Kalman. Encontrei muitas publicações e teses sobre esse tópico, mas não muito código como exemplo. Para minha implementação, estou usando a Dissertação de ...
Matlab: Programa retorna valores de lixo, ajuda na execução adequada do filtro Kalman e estimativa de parâmetros
Eu implementei o Kalman Smoothing with Expectation Maximization baseado no documentoEstimativa de parâmetros para sistema dinâmico linear [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.55.5997]. Todas as notações são baseadas neste ...
Obtendo uma trajetória do acelerômetro e giroscópio (IMU)
Estou bem ciente da existência deessa questão [https://stackoverflow.com/questions/8264518/using-accelerometer-gyroscope-and-compass-to-calculate-devices-movement-in-3d] mas o meu será diferente. Sei também que pode haver erros significativos ...
Pergunta sobre como rastrear uma bola em movimento usando o filtro Kalman
Quero aprender a rastrear uma bola em movimento usando o filtro Kalman. Embora muitos tutoriais estejam disponíveis, ainda tenho algumas perguntas. Se conseguirmos extrair a bola em cada quadro da sequência de vídeo, saberemos a posição da bola. ...
Usando PyKalman em dados brutos de aceleração para calcular a posição
Esta é a minha primeira pergunta no Stackoverflow, então peço desculpas se eu falo mal. Estou escrevendo código para pegar dados brutos de aceleração de uma IMU e depois integrá-los para atualizar a posição de um objeto. Atualmente, esse código ...
Filtro Kalman com intervalos de tempo variados
Eu tenho alguns dados que representam a localização de um objeto medido a partir de dois sensores diferentes. Então, eu preciso fazer a fusão do sensor. A questão mais difícil é que os dados de cada sensor chegam essencialmente em um momento ...
Como usar o filtro Kalman no Python para dados de localização?
[EDIT] A resposta de @Claudio me dá uma dica muito boa sobre como filtrar os valores discrepantes. Eu quero começar a usar um filtro Kalman nos meus dados. Então, alterei os dados de exemplo abaixo para que eles apresentem ruídos sutis de ...
Kalman Tracking - Variação da medição
Estou trabalhando para rastrear objetos em movimento usando uma câmera voltada para baixo no teto. Cheguei ao ponto em que posso detectar a posição do objeto desejado em cada quadr Estou pensando em usar um filtro Kalman para rastrear a ...
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