Quero aprender a rastrear uma bola em movimento usando o filtro Kalman. Embora muitos tutoriais estejam disponíveis, ainda tenho algumas perguntas.

Se conseguirmos extrair a bola em cada quadro da sequência de vídeo, saberemos a posição da bola. Então, por que precisamos mais usar o Kalman fiter? Qual é o trabalho do filtro Kalman aqui?

Filtro de Kalman: x (k + 1) = A.x (k) + B.u (k) + ruído

              y(k) = C.x(k) + noise

Então, como definimos A, B, C? suponha que queremos rastrear a bola em movimento?

3) Se conhecermos o estado anterior x (k-1) e a medida do estado atual y (k), podemos calcular o estado estimado. Qual é a "medida" no caso de rastrear a bola em movimento?