Resultados da pesquisa a pedido "pykalman"

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Como usar o filtro Kalman no Python para dados de localização?

[EDIT] A resposta de @Claudio me dá uma dica muito boa sobre como filtrar os valores discrepantes. Eu quero começar a usar um filtro Kalman nos meus dados. Então, alterei os dados de exemplo abaixo para que eles apresentem ruídos sutis de ...

1 a resposta

Usando PyKalman em dados brutos de aceleração para calcular a posição

Esta é a minha primeira pergunta no Stackoverflow, então peço desculpas se eu falo mal. Estou escrevendo código para pegar dados brutos de aceleração de uma IMU e depois integrá-los para atualizar a posição de um objeto. Atualmente, esse código ...

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Filtro Kalman com intervalos de tempo variados

Eu tenho alguns dados que representam a localização de um objeto medido a partir de dois sensores diferentes. Então, eu preciso fazer a fusão do sensor. A questão mais difícil é que os dados de cada sensor chegam essencialmente em um momento ...