Resultados da pesquisa a pedido "pykalman"
Como usar o filtro Kalman no Python para dados de localização?
[EDIT] A resposta de @Claudio me dá uma dica muito boa sobre como filtrar os valores discrepantes. Eu quero começar a usar um filtro Kalman nos meus dados. Então, alterei os dados de exemplo abaixo para que eles apresentem ruídos sutis de ...
Usando PyKalman em dados brutos de aceleração para calcular a posição
Esta é a minha primeira pergunta no Stackoverflow, então peço desculpas se eu falo mal. Estou escrevendo código para pegar dados brutos de aceleração de uma IMU e depois integrá-los para atualizar a posição de um objeto. Atualmente, esse código ...
Filtro Kalman com intervalos de tempo variados
Eu tenho alguns dados que representam a localização de um objeto medido a partir de dois sensores diferentes. Então, eu preciso fazer a fusão do sensor. A questão mais difícil é que os dados de cada sensor chegam essencialmente em um momento ...