Como converter pontos no espaço de profundidade em espaço de cores no Kinect sem usar as funções do SDK do Kinect?

Estou fazendo um aplicativo de realidade aumentada com objetos 3D sobrepostos sobre o vídeo colorido do usuário. O Kinect versão 1.7 é usado e a renderização de objetos virtuais é feita no OpenGL. Eu consegui sobrepor objetos 3D em profundidade ...

Algoritmo de auto-calibração de câmera monocular fácil

Eu tenho um vídeo de uma estrada / edifício e quero criar um modelo 3D a partir dele. A cena que estou vendo é rígida e o drone está se movendo. Suponho que não tenha nenhuma informação extra, como pose da câmera, acelerações ou posição do GPS. ...

Em uma sonda de visão estéreo calibrada, como obter as “matrizes de câmera” necessárias para implementar um algoritmo de triangulação 3D?

Estou tentando implementar o método de triangulação 3D linear (homogêneo) (relativamente simples) da "Multiple View Geometry" de Hartley & Ziss...

Como posso transformar uma imagem usando matrizes R e T (matrizes de parâmetros extrínsecos) em opencv?

Eu tenho uma matriz de tradução por rotação [R T] (3x4).Existe uma função em opencv que executa a rotação-tradução descrita por [R T]?

câmera de calibração opencv

Por que a distância focal na matriz intrínseca da câmera tem duas dimensões?

Matriz de projeção da matriz fundamental

Eu obtive uma matriz fundamental entre duas câmeras. Eu também tenho seus parâmetros internos em um

Realidade Aumentada OpenGL + OpenCV

Sou muito novo no OpenCV com uma experiência limitada no OpenGL. Estou disposto a sobrepor um objeto 3D em uma imagem calibrada de um tabuleiro de damas. Alguma dica ou orientação?

Como posso estimar a pose da câmera com correspondências 3d para 2d (usando opencv)

Olá, meu objetivo é desenvolverfuncionalidade de rastreamento de cabeça a ser usada no cockpit de uma aeronave (simulador), a fim de fornecer AR para apoiar pilotos civis para pousar e voar com más condições visuais. Minha abordagem é detectar ...

Como entender os arquivos de calibração da câmera KITTI?

Estou trabalhando em um conjunto de dados KITTI. Fiz o download do conjunto de dados do objeto (esquerdo e direito) e das matrizes de calibração da câmera do conjunto de objetos. Eu quero usar as informações estéreo. Mas não sei como obter a ...