Como posso transformar uma imagem usando matrizes R e T (matrizes de parâmetros extrínsecos) em opencv?

Eu tenho uma matriz de tradução por rotação [R T] (3x4).Existe uma função em opencv que executa a rotação-tradução descrita por [R T]?

Vector Normal de Três Pontos

Ei geeks de matemática, eu tenho um problema que está me impressionando há algum tempo agora. É para um projeto pessoal.Eu tenho três pontos: vermelho, verde...

Geometria de Múltiplas Visualizações

Extraia a homografia projetiva de dois mapas de profundidade Kinect

Dada duas nuvens de pontos 3D consecutivas 1 e 2 (não a nuvem inteira, digamos 100 pontos selecionados da nuvem com GoodFeaturesToMatch do OpenCV), obtidos a partir de um mapa de profundidade do Kinect, eu quero calcular a homografia da câmera de ...

Existe um algoritmo para resolver esse problema geométrico de reconstrução de projeção?

Temos uma grade com quadrados vermelhos. Ou seja, temos uma matriz de 3 quadrados (com ângulos == 90 graus) que, como sabemos, têm o mesmo tamanho, situados no mesmo plano e com a mesma rotação em relação ao plano em que estão, e não estão ...

Computando uma matriz que transforma um quadrilátero em outro quadrângulo em 2D

Entortando uma imagem usando pontos de controle

Quero converter uma imagem usando pontos de controle de acordo com este esquema extraído deaqui [https://stackoverflow.com/questions/11725274/computing-a-matrix-which-transfroms-a-quadrangle-to-another-quadrangle-in-2d] : [/imgs/N389j.png] A ...