Wie konvertiert man in Kinect Punkte im Tiefenraum in einen Farbraum, ohne die Kinect SDK-Funktionen zu verwenden?

Ich mache eine Augmented Reality-Anwendung mit 3D-Objekten, die über dem Farbvideo des Benutzers liegen. Kinect Version 1.7 wird verwendet und das Rendern von virtuellen Objekten erfolgt in OpenGL. Ich habe es geschafft, 3D-Objekte auf ...

Wie erhält man in einem kalibrierten Stereo-Vision-Rig die „Kameramatrizen“, die für die Implementierung eines 3D-Triangulationsalgorithmus benötigt werden?

Ich versuche, die (relativ einfache) linear homogene (DLT) 3D-Triangulationsmethode aus Hartley & Zissermans "Multiple View Geometry" (Abschnit...

Wie kann ich ein Bild mit den Matrizen R und T (Matrizen für extrinsische Parameter) in opencv transformieren?

Ich habe eine Rotations-Translations-Matrix [RT] (3x4).Gibt es in opencv eine Funktion, die die von [RT] beschriebene Rotations-Translation ausführt?

Kamerakalibrierung opencv

Warum hat die Brennweite in der Kamera-Intrinsics-Matrix zwei Dimensionen?

In demLochkameramodell es gibt nur eine brennweite zwischen hauptpunkt und kameramitte.Nach der Berechnung der inneren Parameter der Kamera enthält die Matri...

Projektionsmatrix aus der Grundmatrix

Wie kann ich ein Bild in Matlab mit den bekannten Kameraparametern verzerren?

Dies ist einfach zu tunOpenCV Ich möchte jedoch eine native Matlab-Implementierung, die ziemlich effizient ist und leicht geändert werden kann. Die Methode s...

Berechnung der x, y-Koordinate (3D) aus dem Bildpunkt

Ich habe die Aufgabe, ein Objekt im 3D-Koordinatensystem zu lokalisieren. Da ich fast exakte X- und Y-Koordinaten erhalten muss, habe ich mich entschieden, e...

Kamerakalibrierung MATLAB Toolbox

Wie überprüfe ich die Richtigkeit der Kalibrierung einer Webcam?

Ich bin völlig neu in der Kamerakalibrierung ... Ich verwende die OpenCV-Schachbretttechnik ... Ich verwende eine Webcam von Quantum ...Hier sind meine Beoba...