Existe uma maneira de inserir um ID primário auto-incremental com um prefixo no banco de dados mysql?

Eu estou tentando inserir um dado como um ID primário que tem um valor alfanumérico e dois valores numéricos no banco de dados MySQL. Esses dados gerarão números automaticamente, mas o valor alfanumérico será corrigido. Como, D1, D2 .... D54, D55, D56 etc. Aqui, 'D' é sempre o mesmo, mas o número será incrementado automaticamente. Há alguma maneira de fazer isso?

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