Convertendo uma matriz numérica em um data.table (ou data.frame)

Espero que haja uma resposta simples aqui, mas não consigo encontrá-lo em lugar algum.

Eu tenho uma matriz numérica com linhas e colunas rotuladas:

<code>     1    2    3    4
a    6    7    8    9
b    8    7    5    7
c    8    5    4    1
d    1    6    3    2
</code>

Eu gostaria de um data.table (ou um data.frame eu posso então converter) do formulário:

<code>    col     row    value
    1       a      6
    1       b      8
    1       c      8
    1       d      1
    2       a      7
    2       b      7
    2       c      5
    2       d      6
    ...
</code>

Alguma dica apreciada.

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