Encontrar as coordenadas dos pontos da matriz de distância

Eu tenho um conjunto de pontos (com coordenadas desconhecidas) e a matriz de distância. Preciso encontrar as coordenadas desses pontos para plotá-los e mostrar a solução do meu algoritmo.

Eu posso definir um desses pontos na coordenada (0,0) para simplificar e encontrar os outros. Alguém pode me dizer se é possível encontrar as coordenadas dos outros pontos, e se sim, como?

Desde já, obrigado!

EDIT Esqueceu-se de dizer que eu preciso apenas das coordenadas em x-y

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