Jak przekonwertować bufor kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange do YUV420 przy użyciu biblioteki libyuv w ios?

Format NV12 i płaszczyzna UV

jestem trochę zdezorientowany co do formatu NV12. szukamto strona, aby zrozumieć format. Obecnie rozumiem, że jeśli masz obraz lub wideo