Czy AngularJS w jakikolwiek sposób pomaga w ustawieniuactive klasa w linku do bieżącej strony?

Wyobrażam sobie, że jest to jakiś magiczny sposób, ale nie mogę znaleźć.

Moje menu wygląda tak:

 <ul>
   <li><a class="active" href="/tasks">Tasks</a>
   <li><a href="/actions">Tasks</a>
 </ul>

i mam kontrolery dla każdego z nich na moich trasach:TasksController iActionsController.

Ale nie mogę znaleźć sposobu na powiązanie „aktywnej” klasy naa linki do kontrolerów.

Jakieś wskazówki?