O AngularJS ajuda de alguma forma a definir umactive classe no link para a página atual?

Eu imagino que há alguma maneira mágica que isso é feito, mas eu não consigo encontrar.

Meu menu se parece com:

 <ul>
   <li><a class="active" href="/tasks">Tasks</a>
   <li><a href="/actions">Tasks</a>
 </ul>

e eu tenho controladores para cada um deles nas minhas rotas:TasksController eActionsController.

Mas eu não consigo descobrir uma maneira de vincular a classe "ativa" noa links para os controladores.

Alguma dica?