¿AngularJS ayuda de alguna manera con la configuración de unactive ¿Clase en el enlace de la página actual?

Me imagino que hay una forma mágica de hacerlo, pero parece que no puedo encontrarlo.

Mi menú se ve como:

 <ul>
   <li><a class="active" href="/tasks">Tasks</a>
   <li><a href="/actions">Tasks</a>
 </ul>

y tengo controladores para cada uno de ellos en mis rutas:TasksController yActionsController.

Pero no puedo encontrar una manera de vincular la clase "activa" en ela Enlaces a los controladores.

¿Alguna pista?