Przetwarzanie portu szeregowego i obsługa danych
Próbuję odczytać z kilku portów szeregowych z czujników przez mikrokontrolery. Każdy port szeregowy otrzyma ponad 2000 pomiarów (każdy pomiar ma 7 bajtów, wszystko w układzie szesnastkowym). I strzelają w tym samym czasie. W tej chwili odpytuję z 4 portów szeregowych. Tłumaczę też każdy pomiar na String i dołączam do Stringbuildera. Po zakończeniu odbierania danych zostaną one przesłane do pliku. Problem polega na tym, że zużycie procesora jest bardzo wysokie i wynosi od 80% do 100%.
Poszedłem przez kilka artykułów i umieściłem Thread.Sleep (100) na końcu. Skraca to czas procesora, gdy nie ma danych. Umieszczam także Thread.Sleep na końcu każdego odpytywania, gdy BytesToRead jest mniejszy niż 100. Pomaga tylko w pewnym stopniu.
Czy ktoś może zasugerować rozwiązanie odpytywania z portu szeregowego i obsługiwać dane, które otrzymuję? Może dołączanie za każdym razem, gdy coś mam, powoduje problem?
//I use separate threads for all sensors
private void SensorThread(SerialPort mySerialPort, int bytesPerMeasurement, TextBox textBox, StringBuilder data)
{
textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = ""; }));
int bytesRead;
int t;
Byte[] dataIn;
while (mySerialPort.IsOpen)
{
try
{
if (mySerialPort.BytesToRead != 0)
{
//trying to read a fix number of bytes
bytesRead = 0;
t = 0;
dataIn = new Byte[bytesPerMeasurement];
t = mySerialPort.Read(dataIn, 0, bytesPerMeasurement);
bytesRead += t;
while (bytesRead != bytesPerMeasurement)
{
t = mySerialPort.Read(dataIn, bytesRead, bytesPerMeasurement - bytesRead);
bytesRead += t;
}
//convert them into hex string
StringBuilder s = new StringBuilder();
foreach (Byte b in dataIn) { s.Append(b.ToString("X") + ","); }
var line = s.ToString();
var lineString = string.Format("{0} ---- {2}",
line,
mySerialPort.BytesToRead);
data.Append(lineString + "\r\n");//append a measurement to a huge Stringbuilder...Need a solution for this.
////use delegate to change UI thread...
textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = line; }));
if (mySerialPort.BytesToRead <= 100) { Thread.Sleep(100); }
}
else{Thread.Sleep(100);}
}
catch (Exception ex)
{
//MessageBox.Show(ex.ToString());
}
}
}