Przetwarzanie portu szeregowego i obsługa danych

Próbuję odczytać z kilku portów szeregowych z czujników przez mikrokontrolery. Każdy port szeregowy otrzyma ponad 2000 pomiarów (każdy pomiar ma 7 bajtów, wszystko w układzie szesnastkowym). I strzelają w tym samym czasie. W tej chwili odpytuję z 4 portów szeregowych. Tłumaczę też każdy pomiar na String i dołączam do Stringbuildera. Po zakończeniu odbierania danych zostaną one przesłane do pliku. Problem polega na tym, że zużycie procesora jest bardzo wysokie i wynosi od 80% do 100%.

Poszedłem przez kilka artykułów i umieściłem Thread.Sleep (100) na końcu. Skraca to czas procesora, gdy nie ma danych. Umieszczam także Thread.Sleep na końcu każdego odpytywania, gdy BytesToRead jest mniejszy niż 100. Pomaga tylko w pewnym stopniu.

Czy ktoś może zasugerować rozwiązanie odpytywania z portu szeregowego i obsługiwać dane, które otrzymuję? Może dołączanie za każdym razem, gdy coś mam, powoduje problem?

//I use separate threads for all sensors
private void SensorThread(SerialPort mySerialPort, int bytesPerMeasurement, TextBox textBox,     StringBuilder data)
    {
        textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = ""; }));

        int bytesRead;
        int t;
        Byte[] dataIn;

        while (mySerialPort.IsOpen)
        {
            try
            {
                if (mySerialPort.BytesToRead != 0)
                {
                  //trying to read a fix number of bytes
                    bytesRead = 0;
                    t = 0;
                    dataIn = new Byte[bytesPerMeasurement];
                    t = mySerialPort.Read(dataIn, 0, bytesPerMeasurement);
                    bytesRead += t;
                    while (bytesRead != bytesPerMeasurement)
                    {
                        t = mySerialPort.Read(dataIn, bytesRead, bytesPerMeasurement - bytesRead);
                        bytesRead += t;
                    }
                    //convert them into hex string
                    StringBuilder s = new StringBuilder();
                    foreach (Byte b in dataIn) { s.Append(b.ToString("X") + ","); }
                    var line = s.ToString();

                                            var lineString = string.Format("{0}  ----          {2}",
                                                      line,
                                                    mySerialPort.BytesToRead);
                    data.Append(lineString + "\r\n");//append a measurement to a huge Stringbuilder...Need a solution for this.

                    ////use delegate to change UI thread...
                    textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = line; }));

                    if (mySerialPort.BytesToRead <= 100) { Thread.Sleep(100); }
                }
            else{Thread.Sleep(100);}

            }
            catch (Exception ex)
            {
                //MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }


    }

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion