Moim problemem jest

Próbuję zrobić proste JOIN między dwiema tabelami, które mają pole id. Mój wynik to obiekt stdClass, ponieważ używam PDO. Czy ktoś wie, jak mogę wprowadzić różnicę między identyfikatorem pierwszej tabeli a identyfikatorem drugiej tabeli?

Kod

$sql = "SELECT * FROM products AS p 
        products_categories AS c 
        WHERE c.id = p.category";

$stmt = $connection->prepare($sql);
$stmt->execute();

$products = array();

while($product = $stmt->fetchObject())
    $products[] = $product;

return $products;

Jeśli spróbuję użyć $ products-> id, pokaże mi identyfikatorKategoria stół. Gdyby była to tablica, mógłbym użyć $ products ['p.id'], potrzebuję alternatywy.

Wielkie dzięki.