SURF jest opatentowany, podobnie jak SIFT. ORB i BRIEF nie są opatentowane, ale ich cechy nie są niezmienne pod względem skali, co poważnie ogranicza ich użyteczność w złożonych scenariuszach.

Czy są jakieś ekstraktory funkcji, które mogą wyodrębniać funkcje niezmienne w skali tak szybko jak SURF i nie są tak ściśle opatentowane jak SURF i SIFT?