Generuj i publikuj dokumentację API REST opartą na Ruby

Jakie fajne dzieci używają obecnie do łatwego analizowania / generowania / publikowania API REST? Przyjrzałem sięWywyższać się i wygląda ładnie, ale z mojego punktu widzenia nie pasuje do Ruby. Może po prostu się mylę i coś mi brakuje, pomoc byłaby doceniana.