Genera y publica la documentación de las API REST basadas en Ruby

¿Qué usan los niños geniales en la actualidad para analizar / generar / publicar fácilmente las API REST? Eché un vistazo enPavonearse y se ve bien, pero desde mi punto de vista no encaja bien con Ruby. Tal vez me equivoque y me esté perdiendo algo, la ayuda sería apreciada.