Hay una manera de definir una consulta de tipo XPath para diccionarios python anidados.

Algo como esto

foo = {
  'spam':'eggs',
  'morefoo': {
               'bar':'soap',
               'morebar': {'bacon' : 'foobar'}
              }
   }

print( foo.select("/morefoo/morebar") )

>> {'bacon' : 'foobar'}

También necesitaba seleccionar listas anidadas;)

Esto se puede hacer fácilmente con la solución de @jellybean:

def xpath_get(mydict, path):
    elem = mydict
    try:
        for x in path.strip("/").split("/"):
            try:
                x = int(x)
                elem = elem[x]
            except ValueError:
                elem = elem.get(x)
    except:
        pass

    return elem

foo = {
  'spam':'eggs',
  'morefoo': [{
               'bar':'soap',
               'morebar': {
                           'bacon' : {
                                       'bla':'balbla'
                                     }
                           }
              },
              'bla'
              ]
   }

print xpath_get(foo, "/morefoo/0/morebar/bacon")

[EDITAR 2016] Esta pregunta y la respuesta aceptada son antiguas. Las respuestas más recientes pueden hacer el trabajo mejor que la respuesta original. Sin embargo, no los probé, así que no cambiaré la respuesta aceptada.