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¿Cómo calcular el FOV?

Contexto inicialEstoy desarrollando una ubicación de aplicación de realidad aumentada basada y necesito obtener el campo de visión [FOV] (solo actualizo el valor cuando cambia la orientación, por lo que estoy buscando un método que pueda obtener ...

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Relación entre el campo de visión horizontal, vertical y diagonal

¿Existe una relación matemática entre esos valores? Si conozco hFOV y vFOV, ¿puedo calcular el FOV diagonal sin involucrar otros valores como distancias focales, etc.? Mi primer pensamiento fue usar el teorema de Pitágoras, pero tal vez esté mal.