xiste uma maneira de definir uma consulta do tipo XPath para dicionários python aninhado

Algo assim

foo = {
  'spam':'eggs',
  'morefoo': {
               'bar':'soap',
               'morebar': {'bacon' : 'foobar'}
              }
   }

print( foo.select("/morefoo/morebar") )

>> {'bacon' : 'foobar'}

Eu também precisava selecionar listas aninhadas;)

Isso pode ser feito facilmente com a solução da @ jellybean:

def xpath_get(mydict, path):
    elem = mydict
    try:
        for x in path.strip("/").split("/"):
            try:
                x = int(x)
                elem = elem[x]
            except ValueError:
                elem = elem.get(x)
    except:
        pass

    return elem

foo = {
  'spam':'eggs',
  'morefoo': [{
               'bar':'soap',
               'morebar': {
                           'bacon' : {
                                       'bla':'balbla'
                                     }
                           }
              },
              'bla'
              ]
   }

print xpath_get(foo, "/morefoo/0/morebar/bacon")

[EDIT 2016] Esta pergunta e a resposta aceita são antigas. As respostas mais recentes podem fazer o trabalho melhor que a resposta original. No entanto, não os testei para não alterar a resposta aceita.