Distancia de Mahalonobis en R, error: el sistema es computacionalmente singular

Me gustaría calcular la distancia multivariada de un conjunto de puntos al centroide de esos puntos. La distancia de Mahalanobis parece ser adecuada para esto. Sin embargo, recibo un error (ver más abajo). ¿Alguien puede decirme por qué recibo ...