¿Cómo actualizar un campo en función de su valor actual en MySQL?

Es posible obtener el valor actual de un campo, usarlo como una variable en un cálculo y luego actualizar el campo en función del resultado?

Por ejemplo, el registro con el ID "1" en la tabla 1 tiene un valor de "2"

SELECT table1
WHERE ID = "1"
SET RESULT to CurrentID
RESULT = CurrentID + 1;

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