Aleteo al conectarse a una base de datos en el servidor

Soy nuevo en flutter y realmente quiero saber, ¿hay alguna manera de conectarse a un servidor de base de datos (por ejemplo, mysql) en flutter en lugar de usar firebase. Estoy trabajando en un proyecto de sistema de estacionamiento inteligente donde necesito insertar la latitud y longitud del área de estacionamiento que está libre en la base de datos que se crea en el servidor y recuperarla cuando el usuario lo solicite. Sería genial si alguien da una solución para el problema mencionado anteriormente (Flutter con base de datos).

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