Flutter conectando-se a um banco de dados no servidor

Eu sou novo no flutter e eu realmente quero saber, existe uma maneira de conectar-se a um servidor de banco de dados (por exemplo, mysql) no flutter, usando o firebase. Estou trabalhando em um projeto de sistema de estacionamento inteligente, no qual preciso inserir a latitude e longitude da área de estacionamento que é gratuita no banco de dados criado no servidor e recuperá-lo sempre que o usuário solicitar. Seria ótimo se alguém der solução para o problema acima mencionado (Flutter com banco de dados).

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