En jQuery, ¿cómo puedo configurar las propiedades “arriba, izquierda” de un elemento con valores de posición relativos al padre y no al documento?

.offset([coordinates]) El método establece las coordenadas de un elemento pero solo en relación con el documento. Entonces, ¿cómo puedo configurar las coordenadas de un elemento pero en relación con el padre?

encontre eso.position() El método obtiene solo los valores "superiores, a la izquierda" relativos al padre, pero no establece ningún valor.

Lo intenté con

$("#mydiv").css({top: 200, left: 200});

pero no funciona.

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