HoughLines transformar en opencv

Estoy trabajando en el procesamiento de imágenes usando opencv y Eclipse.

  vector<Vec2f> lines;  
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
  {  
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];  
     Point pt1, pt2;  
     double a = cos(theta), b = sin(theta);  
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;  
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));  
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);  
  }  

¿Alguien puede explicar que los puntos están siendo definidos por este código? Estamos usando

y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)

No puedo entender por qué la multiplicación de 1000 se realiza en la línea

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  

Por favor, trate de explicar esto en términos simples. Gracias por adelantado

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