HoughLines transformar en opencv
Estoy trabajando en el procesamiento de imágenes usando opencv y Eclipse.
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
}
¿Alguien puede explicar que los puntos están siendo definidos por este código? Estamos usando
y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)
No puedo entender por qué la multiplicación de 1000 se realiza en la línea
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
Por favor, trate de explicar esto en términos simples. Gracias por adelantado